2023年10月12日，在深圳会展中心举办的中国国际物业管理产业博览会现场，四元智行（天津）科技有限公司隆重发布首款自动驾驶巡检机器人。

首创自驾巡检机器人 泊车行业进入机器人时代

据悉，四元智行团队结合千余家车场管理及服务需求，打造了这款集巡检、识别、服务于一体的智慧停车机器人。机器人可自动驾驶巡逻，具有右上、正右、右下三个角度的AI高清车牌识别摄像头，保障车辆无论正向、侧向、横向停放，均能在一次巡检中精准识别。机器人可应用于路内停车管理、反向寻车、违停管理等，可以有效替代人工，减少车牌识别硬件及路内收费硬件支出，实现停车资源实时监控，有效打破停车信息孤岛，提高车位使用和泊车管理效率。

机器人采用电力驱动，满电可行驶100km，常速区间5-20km/h。机器人采用高清摄像头行进拍摄，支持360度画面实时回传。机器人每3分钟即可完成约200个车位的车牌识别及停放状态识别，并具备躲避动态静态物体、识别红绿灯、过马路能力。机器人防水防雪，支持全天候运行，及雨、雪、雾天气正常运行。

和北京大学、西安交通大学联合打造核心算法

团队称，四元智行团队和北京大学联合研发移动车牌识别算法，结合视频流和多角度照片，实现颠簸拍摄识别、极弱光识别、极限角度识别、车辆行驶中识别等高难识别。而基于巡检场景和停车场场景的自动驾驶算法，则是和西安交通大学联合研发，联合团队相继完成了封闭车场、开放路侧、红绿灯识别、雨雪路面、颠簸路面、复杂人车混流等场景的算法设计。

面向未来的路内停车管理解决方案

在政府主导的城市级智慧停车、城市规模路段路内停车管理中，机器人可以降低成本、避免风险。“与传统路内停车管理相比，采用自驾机器人，可以降低部署高杆等成本50%以上，大大节省改造成本和工期，并能克服由于高杆摄像头远距离识别时，由于树叶遮挡、雨雪天气等情况造成的识别失效，避免停车收入的流失。相比人工骑行巡检，自驾机器人则可以避免骑行人的人身风险，也无需24小时3班轮倒，可有效降低运营成本。”

天津滨海机场真实应用 降本增效效果显著

机器人在天津滨海机场官方停车场实地运营。由于机场过夜车停放时间长，乘客返回时需要在2000余个车位中找到自己的车辆颇为困难，同时由于露天车位安装车位监控等设备需要大量的资金投入，传统的反向寻车并不适合机场。四元智行机器人通过自动巡检机器人自动识别车车牌并匹配车位实现反向寻车，将设备成本降低了86%。另外，机器人在炎热、雨雪天气取代人工发现停车异常、积水点位、设备异常、人员离岗等，运营成本减少30万/年。

“四元数在数学上常用来表示四维空间衡量，也是自动驾驶中一个常见并且很重要数学概念，在旋转矩阵的表示中，四元数的表示方法很巧妙而且很实用。”在谈到公司名称时，四元智行公司创始人兼CEO蒋君伟说，“在未来，我们也将四元智行打造成通用机器人平台，所有有志于开发机器人的组织或个人，均可采用我们提供的行走算法、识别算法以及行走底座等关键元件，为各种行业提供全方位、多维度的智慧机器人和解决方案。”